Скалярное произведение

Скалярным произведением двух векторов называется произведение их модулей на косинус угла между ними. Результатом скалярного произведения двух векторов является скаляр. Результат скалярного умножения двух векторов от порядка сомножителей не зависит (операция обладает свойством коммутативности).

Из данного определения вытекает, что скалярное произведение двух взаимно перпендикулярных векторов равно нулю.